Heimdall ist ein Gott der Asen und ein Sohn von Odin, dem König der Götter. Er wird „der Strahlende“ genannt und hat die weißeste Haut unter den Göttern. Er ist auch der Wächter von Asgard, dem Königreich der Götter, und warnt die Götter, wenn sich jemand der Brücke Bifröst nähert. Er braucht weniger Schlaf als ein Vogel und kann bei Tag und Nacht hundert Meilen weit sehen. Es heißt auch, er höre das Gras wachsen und die Wolle der Schafe wachsen.
Heimdall hat neun Mütter. Jotun-Schwestern werden manchmal als die neun Wellen bezeichnet. In Heimdalar-galdr sagt Heimdall:
Ich bin von neun | Müttern der Nachkomme,
Von neun Schwestern | bin ich der Sohn.
Seine Halle heißt Himinbjorg, was „Himmelsklippen“ bedeutet, und er besitzt das Gjallarhorn, ein Horn, das in allen neun Reichen von Yggdrasil zu hören ist. Das Horn wird er am Ende der Welt blasen. Dies wird Ragnarök genannt, die Götterdämmerung, und sogar Heimdall wird sterben. Der Gott Loki und Heimdall werden am Ende auf Bifröst, der Regenbogenbrücke, gegeneinander kämpfen und sich gegenseitig töten.